Roues et Suiveur de Ligne:

Nous avons aujourd'hui préparé les roues sur Charly Graal et nous les avons ensuite usinées à l'aide de la fraiseuse.
Hugo, de son coté, a testé le capteur suiveur de ligne et a soudé la carte Picaxe.

Après avoir testé le suiveur de ligne, Hugo a fait plusieurs étapes avant de souder: Perçage du circuit                                                                        
-Teste des parties isolés à l'aide d'un ampèremètre
-Recherche des composants essentiels à la carte Picaxe
-Soudage des composants à la carte Schéma du circuit

Soudure et ajout des composants

Schéma du circuit Picaxe

Ampèremètre permettant de tester les isolants

Nous avons testé le capteur suiveur de ligne, un composant très important pour le robot qui permet de diriger le robot. Le capteur suiveur de ligne a des LED qui envoient des rayons infrarouges , lorsque les rayons rencontrent une surface blanche, ils reviennent vers le capteur comme une onde. Le capteur allume une des 3 LED quand le capteur se situe au dessus de la ligne noire. Ce dernier fait ensuite tourner le robot.
Par contre, nous avons remarqué que le capteur ne marchais qu'a une hauteur.
Nous avons calculé et nous en avons déduis que le capteur ne marchais qu'entre 10 et 15 millimètres.

Test du capteur suiveur de ligne